设立司法鉴定机构需要遵循一定的条件和程序。以下是设立司法鉴定机构的基本步骤和要求：
办理条件
申报主体应为法人或其他组织。
法定代表人和鉴定机构负责人未受过刑事处罚或开除公职处分。
负责人应由执业司法鉴定人担任。
有规范的鉴定机构名称，根据业务范围称为“司法鉴定所”或“司法鉴定中心”。
有明确的司法鉴定机构章程。
有明确的司法鉴定业务范围。
有50万至100万元人民币以上的资金证明。
有必需的仪器设备和依法通过计量认证或实验室认可的检测实验室。
每项业务有3名以上专职司法鉴定人，整体有6名以上取得执业证的人员，其中中高级专业技术职务不少于3人。
办理材料
司法鉴定机构设立申请书。
法人和股东的身份证明及联系信息。
注册资金证明，可认缴。
明确的经营范围。
注册地址的房本或租赁合同及租赁发票。
办理程序
网上核名认证。
完成网上登记流程。
工商局现场办理相关业务。
领取营业执照。
篆刻公司公章。
完成税务登记。
开设公司银行账户。
办理周期
一般情况下，整个设立过程约需要5个工作日完成。
审核登记
司法行政机关在收到申请后，会按照法定的时限和程序完成审核工作。符合条件的，将作出准予登记的决定，并颁发《司法鉴定许可证》。不符合条件的，将作出不予登记的决定，并书面通知申请人。
请根据上述条件和程序准备相关材料，并按照规定的流程进行申请。需要注意的是，具体的要求和流程可能会根据地方司法行政机关的规定有所不同，建议联系当地司法行政机关获取最新信息