股东出资期限的变更需要遵循以下法定程序：
召开股东会：由股东会作出关于变更股东出资时间的决议，该决议需要符合公司章程规定的表决程序，一般情况下经代表三分之二以上表决权的股东通过。
修改公司章程：根据股东会决议修改公司章程中关于股东出资时间的条款。修改后的公司章程应当反映出新的出资时间安排。
准备材料：包括修改后的公司章程、股东会决议、营业执照正副本等工商登记部门要求的相关文件。
提交申请：向公司登记机关提出变更股东出资时间的工商登记申请。登记机关会对提交的材料进行审查，如材料齐全、符合法定形式，将予以受理并办理变更登记手续，换发新的营业执照，至此股东出资时间变更完成。
需要注意的是，不同地区的工商登记机关在具体要求和办理流程上可能存在一定差异，因此在进行股东出资时间变更时应确保符合当地的相关规定。
具体步骤总结：
召开股东会并形成决议。
修改公司章程相关条款。
准备修改后的公司章程、股东会决议、营业执照正副本等。