要鉴定车内是否有监听设备，可以采用以下方法：
利用防窃听探测仪检查车内是否有监听器。这种设备利用无线检查机制捕获室内空间非法传输的电磁波，寻找监听者的发送源。
反窃听探测器可以检测到窃听器将声音信号转化为无线电信号的过程。通过在车内说话，探测器能够测到异常信号，从而判断出是否被监听。
仔细查看车内的隐蔽角落，如座椅下方、地毯下、仪表盘后、车门内饰板内等，寻找不寻常的装置或痕迹。特别留意磁性物体和小型电子设备，这些可能是窃听器的伪装形式。
使用频谱仪或信号探测器等专业设备，扫描车内及周边环境的无线电波。异常无线电信号的出现可能是窃听器工作的迹象。
金属探测器可以检测到部分监听器和定位器，但需要注意，如果监视器和定位器的金属部件比较少或者没有金属部件，金属探测器可能无法探测到。
大部分GPS定位器都是接线型，可以检查车辆电源线是否有异常连接，从而找到GPS定位器。
通过GPS信号检测仪，可能会检测到GPS定位器，因为GPS定位器需要用SIM卡来接收和发送信息。
利用反窃听探测设备，如电磁辐射扫描仪、无线电信号检测器等，对车辆进行全面检测。这些设备能更精确地定位窃听器的信号发射源头。
如果条件允许，可以请有经验的专业人士进行排查，他们使用专业设备和技巧，能够更有效地找到车内是否存在窃听设备。
通过以上方法，可以较为全面地检查车内是否有监听设备。建议在进行检查时，选择合适的环境和工具，以确保检查结果的准确性。