取消违章罚单的方式主要有以下几种：
对交通违章有异议的，可以在处罚结果下达15日内，向交警部门申诉，要求撤销违章记录。如果对交通违章处罚不服的，可以向上级交警部门申请复议或向法院提起行政诉讼。
对交通违章有异议的，可以在处罚结果下达15日内，直接致电当地车管所或前往交警部门申诉，要求撤销违章记录。
如果对交通违章处罚不服的，可以依法向法院提起行政诉讼，递交起诉状和相应的证据材料。
在申请行政复议或提起行政诉讼时，应收集足够的证据，如视频、行车记录仪画面等，以支持自己的申诉理由。
申请行政复议有一定的时限要求，必须在行政机关做出处罚决定后60日内提出申请，超过时限将不予受理。
一般情况下，在接到罚单后十五日内，持驾驶证、行驶证、现金或银行卡到当地行政大厅或交警大队，办理缴纳罚款的业务，违章记录会随之消除。
建议
尽早申诉：在收到罚单后，应尽快提出申诉，以便有足够的时间收集证据并进行复议或诉讼。
准备充分：在申诉过程中，务必提供充分的证据来支持自己的申诉理由，以提高申诉成功的几率。
咨询专业意见：在处理此类问题时，可以咨询专业律师或法律机构，以获得更专业的法律建议。