在车主死亡的情况下，办理继承公证的程序如下：
申请人需用钢笔填写《公证申请表》，申请表应包括以下内容：
申请人及其代理人的基本情况
申请公证的事项及公证书的用途
申请公证的文书的名称
提交证明材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址、联系方式
申请的日期
其他需要说明的情况
申请人需在申请表上签名或盖章，不能签名或盖章的由本人捺指印。
法定继承人需亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。若继承人放弃继承，需办理《放弃继承权声明书公证书》或提交相关公证书原件。
在被继承人户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
若遗产为房屋，需提供《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
提供亲属证明，由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章。
公证员将对提交的材料进行审查，确保材料的真实性和合法性。
审核通过后，申请人可以领取公证书。
继承人需携带以下材料到车管分所办理过户手续：
死亡证明
公证处的继承公证书
继承人的身份证明
行驶证
机动车登记证书。
建议：