在泰兴市办理汽车牌照，可以参照以下步骤和准备相应的材料：
身份证原件及复印件（非本地户口需提供暂住证原件及复印件）。
购车发票（注册登记联）。
车辆合格证。
交强险保单。
车辆购置税完税证明。
机动车注册申请表。
刑侦回执。
购置税附页。
非本市户口的流动人员信息登记表（如适用）。
携带上述文件，前往当地车辆管理所或通过官方网站提交牌照申请。
在提交申请时，可能需要填写一份申请表，并支付相应的牌照费用。
在某些地区，新车上牌前需要进行车辆检验，以确保车辆的安全性能符合标准。检验通常包括外观检查、尾气排放测试等。
完成所有前述步骤后，将获得一个临时行驶证。在一定的工作日后，可以领取正式的汽车牌照。
选号并领取牌照，一般会在7个工作日左右，车主可以到车管所领取，然后按照要求安装在车辆上。
建议提前准备好所有必要的文件，并合理安排时间，以确保办理过程顺畅。如果选择在网上提交申请，可以提前了解相关网站的具体操作流程和注意事项。