认定绑架罪需要综合考虑以下要件：
绑架罪侵犯的客体是复杂客体，包括他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利。
客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他的方法，绑架他人的行为。
“暴力”包括直接对被害人进行捆绑、堵嘴、蒙眼、装麻袋等人身强制或伤害、殴打等人身攻击手段。
“胁迫”指对被害人实行精神强制，或以实施暴力相威胁。
“其他方法”包括利用药物、醉酒等方法使被害人处于昏迷状态等。
犯罪主体为一般主体，即凡达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
对于已满14周岁不满16岁的人，如果仅参加了绑架行为，但未参与杀害、伤害被绑架人，没有故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡行为，该未成年人对这种绑架行为不负刑事责任。
主观方面由直接故意构成，并且具有勒索财物或者扣押人质的目的。
行为人开始实施以实力控制他人的行为，即是绑架罪的着手；一旦以实力控制他人，绑架罪就已经既遂。
具体情形认定：
索财为目的的绑架：如果行为人以勒索财物为目的绑架被害人，即使后来实施了杀害行为，也应认定为绑架罪一罪，属于杀害被绑架人的情形。
其他目的的绑架：如果行为人出于其他目的如复仇，先故意杀人再谎称绑架被害人，应以故意杀人罪与敲诈勒索罪并罚。
特殊情况：
对于缺乏或丧失行动能力的被害人，行为人采取偷盗、引诱等方法使其处于行为人或第三者实力支配下的，也可能成立绑架罪。
处罚标准：
一般处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
综上所述，认定绑架罪需要从主观和客观两方面入手，结合具体情形进行判断。在司法实践中，还需综合考虑行为人的年龄、犯罪手段等因素，以确保准确适用法律。